備注：
PLC與繼電器接觸器控制系統的比較
通過對鼠籠式異步電動機起制動的傳統控制方法和PLC控制方法的比較，從某種意義上看，PLC控制是從繼電器接觸器控制發展而來的。兩者既有相似性又有很多不同處。
1、二種方案的不同點
(1)PLC內部大部分采用“軟”邏輯
繼電器接觸器控制全部用硬器件、硬觸點和“硬”線連接，為全硬件控制;PLC內部大部分采用“軟”電器、“軟”接點和“軟”線連接，為軟件控制;
(2) PLC控制系統結構緊湊
繼電器接觸器控制系統使用電器多，體積大且故障率大;PLC控制系統結構緊湊，使用電器少，體積小;
(3) PLC內部全為“軟接點”動作快
電器接觸器控制全為機械式觸點，動作慢，弧光放電嚴重;PLC內部全為“軟接點”動作快;
(4) PLC控制功能改變極其方便
繼電器接觸器控制功能改變，需拆線接線乃至更換元器件，比較麻煩;PLC控制功能改變，一般只需修改程序便可，極其方便;
(5) PLC控制系統制造周期短
PLC控制系統由于結構簡單緊湊，基本為軟件控制，因此設計、施工與調試比繼電器接觸器控制系統周期短。
此外，由于PLC技術是計算機控制的基礎上發展而來，因此，它的軟硬件設置上有著傳統的繼電器接觸器控制無法比擬的優勢，工作可靠性極高。
2、PLC方案的設計要點
(1) 設置濾波
在PLC中一般都在輸入輸出接口處設置π形濾波器，它不僅可濾除來自外界的高頻干擾，而且還可減少內部模塊之間信號的相互干擾;
(2) 設有隔離
在PLC系統中CPU和各I/O回路(主要指數字口)幾乎都設有光耦合器作隔離，以防止干擾或可能損壞CPU等;
(3) 設置屏蔽
屏蔽有兩類:一類是對變壓器采取磁場和電場的雙重屏蔽，這時要用既導磁又導電的材料作為屏蔽層;另一類是對CPU和編程器等模塊僅作電磁場的屏蔽，此時可用導電的金屬材料作屏蔽層;
(4) 采用模塊式結構
PLC通常采用積木式結構，這便于用戶檢修和更換模板，同時在各模板上都設有故障檢測電路，并用相應的指示器標志它的狀態，使用戶能迅速確定故障的位置;
(5) 設有聯鎖功能
PLC中個各輸出通道之間設有聯鎖功能。以防止各被控對象之間誤動作可能造成的事故;
(6) 設置環境檢測和診斷電路
這部分電路負責對PLC的運行環境(例如電網電壓、工作溫度、環境的濕度等)進行檢測，同時也完成對PLC中各模塊工作狀態的監測。這部分電路往往是與軟件相配合工作的，以實現故障自動診斷和預報;
(7) 設置Watchdog電路
PLC中的這種電路是專門監視PLC運行進程是否按預定的順序進行，如果PLC中發生故障或用戶程序區受損，則因CPU不能按預定順序(預定時間間隔)工作而報警;
(8) PLC的輸入、輸出控制簡單
PLC是以掃描方式進行工作的，即PLC對信號的輸入、數據的處理和控制信號的輸出，分別在一個掃描周期內的不同時間間隔里，以批處理方式進行，這不僅使用戶編程簡單、不易出錯，而且也使PLC的工作不易受到外界干擾的影響;同時PLC所處理的數據比較穩定，從而減少了處理中的錯誤;另外，PLC的輸入、輸出的控制較簡單，不容易產生由于時序不合適而造成的問題。
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